在這段影片中，我將示範如何使用 Arduino 控制伺服馬達。我們將學習如何載入程式庫並控制伺服馬達的位置。希望您喜歡！本課程講解如何使用 Arduino 控制伺服馬達，並進一步探索基本伺服連接和程式碼撰寫，讓用戶能夠控制馬達的角度。此外，介紹如何使用電位器與伺服馬達互動。
課程重點
讓伺服馬達根據電位器的位置移動，並要求伺服隨著電位器的轉動而動作，達到同步控制的效果。
伺服馬達的介紹：解釋伺服馬達的基本構造和原理，指出此課程使用的是 SG90 小型伺服馬達，適合用於 Arduino。
伺服馬達接線：逐步指導如何將伺服馬達連接到 Arduino，包括：
棕色線接地 (GND)
紅色線接 5V 電源
橙色控制線連接到支持 PWM 的數位引腳（如引腳 9）
伺服馬達的庫存安裝：教學如何在 Arduino IDE 中使用「Servo」庫來控制伺服，並介紹如何從庫管理器下載並安裝伺服庫。
撰寫程式碼：
定義伺服引腳和角度變量。
初始化伺服庫並將伺服附加到指定引腳。
使用 write() 指令設定伺服角度，實現基本的角度控制。
使用 Serial.parseInt() 從串列監視器中讀取用戶輸入的角度值。
除錯提示：提供除錯技巧，包括檢查程式碼語法、確保伺服動作符合預期並使用串列監視器進行程式碼測試。
實用應用：展示如何使用 for 迴圈或 while 迴圈逐步增加伺服角度，實現動態運動效果，並解釋伺服可用於指針或開關的應用場景。